战国时薛(今滕州市张汪镇)人，赵国平原君的门客。三年无所为，不被人所知。公元前257年，秦昭王派兵围攻赵国都城邯郸。赵孝成王派平原君去楚国求援，临行前，平原君准备挑选20名门客随同前往，已选中19人，尚缺1人。这时，毛遂自告奋勇，愿与平原君同往。到楚国后，平原君与楚王会谈，求其出兵援赵。半日已过，会谈仍不见成效。毛遂手握宝剑登阶而上，陈其利害，毛遂一席话语说得楚王连连点头称是，遂与平原君歃血为盟，决心楚赵联合共同抗秦。至赵国后，平原君将毛遂视为上客。毛遂后卒于薛，葬于薛城北门外(原滕州官桥火车站处)，民国初年，修建津浦铁路时，迁葬官桥车站西，现迁葬墓址尚存。